引言：触觉反馈技术的重要性与CXHA31129的定位

         随着移动设备、可穿戴设备和交互式触控产品的普及，触觉反馈技术已成为提升用户体验的关键技术之一。无论是手机振动提醒、游戏手柄的力反馈，还是触摸屏的模拟按键触感，都离不开高效、可靠的触觉驱动器。CXHA31129正是一款专为驱动偏心转子马达（ERM）而设计的高性能触觉反馈驱动芯片，具备低延迟、高效率和宽电压工作范围等突出特点，广泛应用于智能手机、平板电脑、触控笔及其他便携设备中。hzU嘉泰姆

一、CXHA31129核心特性概述

CXHA31129是一款集成度高、外接元件少的触觉驱动解决方案。其主要特点包括：hzU嘉泰姆

1.1.自动输入电平转换：无需外接电平转换电路，即可兼容1.8V至5V的数字PWM信号，确保在不同I/O电平下输出稳定性。hzU嘉泰姆

1.2.电源电压抑制功能：即使在电池电压逐渐下降的情况下，也能保持恒定的振动强度，无需外接稳压器，可直接连接电池。hzU嘉泰姆

1.3.宽电压工作范围：支持2.7V至5.2V的电源电压，适用于多种电池类型，如锂离子、锂聚合物等。hzU嘉泰姆

1.4.全占空比控制：支持0%至100%的PWM占空比调节，可实现正向、反向旋转及制动控制，满足复杂触觉模式需求。hzU嘉泰姆

1.5.低功耗与高驱动能力：静态电流低至1.7mA，驱动能力强，可直接驱动8Ω至20Ω的ERM马达。hzU嘉泰姆
1.6.封装小巧：提供SOT23-6和DFN6两种封装形式，占用PCB面积小，适合空间受限的设计。hzU嘉泰姆

二、电气特性与性能参数

CXHA31129在推荐工作条件下表现出色：hzU嘉泰姆

2.1.工作电压：2.7V - 5.2VhzU嘉泰姆

2.2.PWM频率范围：10kHz - 250kHzhzU嘉泰姆

2.3.输出差分电压：最高3.3V（驱动20Ω负载）hzU嘉泰姆

2.4.热阻性能优异：结到环境热阻θja为153.7°C/W，结到顶热阻θjc(top)为86°C/WhzU嘉泰姆

2.5.ESD保护：HBM ±2kV，MM ±500V，具备良好的抗静电能力hzU嘉泰姆

此外，芯片还具备过温保护和过流保护功能，能在异常情况下自动关断输出，保护系统和马达不受损坏。hzU嘉泰姆
2.6.极限工作条件hzU嘉泰姆
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（1）芯片长时间工作在上述极限参数条件下，可能造成器件可靠性降低或永久性损坏，不建议实际使用时hzU嘉泰姆
任何一项参数达到或超过这些极限值。hzU嘉泰姆
（2）所有电压值均相对于系统地测试。hzU嘉泰姆
2.7.电气特性hzU嘉泰姆
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三、功能详解与应用设计

3.1. 电源电压抑制与振动强度稳定

CXHA31129通过内部电源反馈机制，实现振动强度不随电池电压变化而波动。这意味着即使电池电量下降，用户体验依然一致。hzU嘉泰姆

3.2. 边缘速率控制（ERC）

输出驱动器具备边缘速率控制功能，有效抑制电磁干扰（EMI），无需外接滤波器或电感，简化系统设计。hzU嘉泰姆

3.3. ERM马达驱动与制动

ERM马达通常为直流电机，其转速与电压成正比。CXHA31129通过差分输出实现正反转控制，并支持过驱动和反向制动，快速启停马达，避免振动拖尾现象。hzU嘉泰姆

3.4. PWM控制与GPIO兼容

若系统无PWM输出，也可通过GPIO控制芯片：高电平时输出正向最大强度，低电平时输出反向最大强度，实现开关式控制。hzU嘉泰姆

四、典型应用电路设计

CXHA31129的应用电路极为简洁，仅需一个电源去耦电容即可工作。以下是典型ERM驱动电路示意图：hzU嘉泰姆

处理器 → PWM/EN → CXHA31129 → ERM马达
          │
          └── Cvdd（去耦电容）

设计时需注意：hzU嘉泰姆

电源电压应在2.7V–5.2V之间；hzU嘉泰姆

负载阻抗建议在8Ω–20Ω；hzU嘉泰姆

PWM频率建议设置在20kHz左右，以避开人耳可听范围。hzU嘉泰姆

五、封装与机械规格

CXHA31129提供两种封装：hzU嘉泰姆

5.1.SOT23-6：适合传统贴片工艺，易于焊接与检测；hzU嘉泰姆

5.2.DFN6：体积更小，热性能更优，适合高密度布线设计。hzU嘉泰姆

封装尺寸详见数据手册中的机械图纸，建议在PCB布局时注意散热与信号完整性。hzU嘉泰姆

六、参数测量：

6.1.测试设置图：CXHA31129 的输出波形可连接示波器查看。hzU嘉泰姆
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6.2.功能说明hzU嘉泰姆

6.3.2）典型应用hzU嘉泰姆
下图是 ERM 应用配置。hzU嘉泰姆
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6.3.3）详细的设计步骤hzU嘉泰姆
       6.3.3.1）驱动器选择hzU嘉泰姆
       选择驱动器要参考许多因素，包括成本、形状因子、振动强度、功耗要求、触觉锐度、可靠性和hzU嘉泰姆
可听噪声性能。驱动器的选择是触觉系统最重要的设计考虑之一，因此驱动器应该是第一个在设计系hzU嘉泰姆
统时要考虑的组件。如下可以用来选择所需的最小供电电压。hzU嘉泰姆
1、在驱动器数据表中找到额定/最大工作电压；有些驱动器数据表可能只有额定电压列出。hzU嘉泰姆
2、使用更大的额定值和最大工作电压加上 250MV 就是最小操作电压。增加 250MV 为内部驱动器损失提hzU嘉泰姆
供了操作余量。hzU嘉泰姆
3、检查电源电压，以确保达到预期的输出。还需要根据负载求出最小供电电流。比较电池或电压的驱hzU嘉泰姆
动能力以确保足够的功率来驱动驱动器数据表中的负载。hzU嘉泰姆
6.3.3.2）电源选择hzU嘉泰姆
      CXHA31129 支持电源电压从 2.7V 到 5.2V。CXHA31129 可以直接连接到各种类型的电池，包括普通电池，如锂离子和锂聚合物。电源抑制特性消除了 CXHA31129对电池和 VDD 之间的电压调节器的需要。hzU嘉泰姆
6.3.3.3）发送触觉效果hzU嘉泰姆
     用 CXHA31129发送触觉效果是很简单的。最佳性能通过以下步骤实现。hzU嘉泰姆
1、在或接近同一时间，EN 引脚拉高，PWM 输入波形。通常是在瞬时驱动 20 毫秒至 50 毫秒内，驱动器hzU嘉泰姆
产生触觉效果。参考驱动器的规格以获得最佳的过驱动特性。hzU嘉泰姆
2、当触觉效果完成时，如果需要制动，将 PWM 占空比设置为 0%，EN 引脚必须保持高。当制动完成hzU嘉泰姆
时，将 EN 引脚设置为低，结束触觉效果。制动 ERM 时，用户应注意不要将驱动器制动太长，否则可hzU嘉泰姆
能产生反向旋转。

七、总结：CXHA31129的市场优势与应用前景

     CXHA31129以其高集成度、低外部元件需求、优异的电源抑制能力和宽电压适应性，成为触觉反馈驱动市场的理想选择。尤其适合对功耗、体积和成本有严格要求的便携设备设计。hzU嘉泰姆

    未来，随着AR/VR、智能家居、车载交互等场景对触觉反馈需求的提升，CXHA31129及其后续产品将继续发挥重要作用，推动触觉技术向更高效、更智能的方向发展。hzU嘉泰姆

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